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双盒四工位清洗机方案概述

概述:该设备是一种用于成批小工件(如塑料,金属、橡胶等)装在周转盒中进行清洗作业的设备,主要设备由进料辊排输送机组、上料辊排输送机组、清洗笼架(3套)洗涤剂槽、漂洗槽、脱水槽、料盒夹出装置、升降式辊排、烘干箱及一套龙门式转运机组成;辅助设备由换热水罐、各功能泵组、纸带过滤机、洗涤剂加注机、电热热风机、风泵、数控控制系统等组成。

型号:QX24J型。

该清洗机可同时清洗两盒(800*600*450mm)或2*50Kg的工件,上料装夹工位,设计有自动锁周转盒筐的功能,锁紧后进入下一个工位;

在洗涤剂槽工位时,首先是全浸液清洗程序:清洗笼架左旋/右旋的同时还能上下进行抖动作业(使工件上下分离,清洗的更加干净),第二步是半浸液清洗程序:工件盒左旋/右旋、上下抖动;第三步是完全离液程序:工件盒左旋/右旋、上下抖动,程序结束等待龙门转运机吊至下一工序;

在漂洗槽工位时,重复洗涤剂槽工位步骤,程序结束等待龙门转运机吊至下一工序;


在脱水槽工位时,清洗笼架做左旋/右旋动作,程序结束后,笼架回到原始位置状态,由夹出机械手将工件盒拉出到升降辊排上,升降辊排将工件盒输送到烘干箱位置,然后辊排旋转将工件盒送入到烘干箱中进行烘干作业,烘干后 辊排送出到工件出料工位。

过滤机、换热水罐、液压站及其它附属设备安装在清洗机后

清洗过程分为七个步骤:

1、进料;2、上料 ;3、清洗;4、漂洗;5脱水、6、干燥;7、出料 。

注:在清洗和漂洗后分别有滴水步骤,以避免将槽液带入下一工步。

整台洗管机由以下组件构成:

1、 1台同时运输两个塑料周转盒的输送机和1台两个塑料筐同时上料的输送上料机(包括料盒夹紧机构);

2、 清洗主机(1个洗涤剂槽、1个漂洗槽、1 个脱水槽、1个干燥箱、1个卸盒装置、1个龙门式转运机等)

3、 下料输送机:包括1个两个塑料筐同时运输的输送机和1个两个塑料筐分别下料的液压式升降机;

4、 安全防护设施;

5、 蒸汽加热系统(包括独立水箱);

6、 清洗液过滤系统;

7、 清洗剂配送系统(包括残液收集及管道清洗装置);

8、 整线电器及自动控制系统;

9、 其他辅助设施 如:压缩空气系统、接水盘、独立加热水箱(补水箱)、干燥除湿系统等。

   整套洗管机操作者只需将装好的盒子放到输送机指定位置即可,其他全部通过洗管机自动完成操作。



图一: 清洗机布局示意图



图二:清洗机布局正视图



图三:清洗机布局俯视图



图四:清洗机管道原理图



1、  工件周转盒 :长宽高为800mm*600mm*450mm

2、 能力:设备生产能力每班200盒以上(8时制);



 图五:清洗机各工作位置示意

2.1  输送机:

作用:将塑料盒运送到需要的工作位置

描述:同时运输两个盒子,为不锈钢材料制作的输送辊筒式输送机

要求所有程序设定值可调

2.2  运动位置说明:(见上图)

位置

描述

位置1-2

在输送机共同运动

位置3

在输送机上分别运动

位置4

在输送机上分别运动

位置51314

在输送机上分别驱动

位置15 

在输送机上共同驱动

位置1617

在输送机上共同驱动

位置18

在输送机上分别运动

2.3各工步位置详细介

位置

各工步位置详细介绍

位置1:在输送机上向前运动

 

在输送机上填充盒子的位置前必须检测其上的盒子并通过传感器检测在输送机位置(位置4)无载荷。操作前检查这个位置及管不可从盒子的顶部伸出是重要的。

位置2:向前运动

这个位置必须有一个机械挡边(屏障)防止误动作运输到提升位置。

位置3:向前运动

根据装载状态和输送机的位置控制输送机

 

位置4:向前运动

管理加载状态并控制向前移动,与小车配合实现装夹

位置5:向前并向上运动

物料筐向前移动和控制上/下位置

位置6:向上并向前运动

根据位置7要求管理装载状态和控制向上和向前运动。

 

位置7:向前并向下运动

根据位置8要求管理加载状态和控制从滚筒或其他任何输送设备,向下移动到所需的洗涤程序

位置8

根据要求的洗涤程序定位正确的高度,移动(向上-向下)转向(左、右),组合运动(上下及左右)

位置8/A:滴水位置

盒子的位置在水面以上,但高度不高于位置9。

在设定的周期内可改变方向的向左旋转和向右旋转 (在一个项目周期中有更多的方向变化)盒的位置在水面以上。

位置8/A:滴水位置

盒子的位置在水面以上,但高度不高于位置9。

在设定的周期内可改变方向的向左旋转和向右旋转 (在一个项目周期中有更多的方向变化)盒的位置在水面以上。

位置9升至上面位置向前运动

移动方向向上。 管理装载状态并根据位置10的要求控制输送机(或其他运输设备)

位置10:升至上面位置向下运动

根据位置11的要求管理装载状态并控制输送机(或其他运输设备)。方向为向下移动(在冲洗位置根据程序进行)。

位置11:降至下面位置清洗上下

在冲洗位置根据漂洗程序上下移动或旋转。(一个程序期间更多的方向改变)移动方向:向上

 

位置12:在上面位置向前运动

管理装载状态并根据13位置控制滚筒

 

位置13:在上面位置向前运动

状态管理升降机14位置装载状态并向前方运动,在设定的周期内可改变方向的向左旋转和向右旋转 (在一个项目周期中有更多的方向变化)

位置14:向前向下运动

控制升降输送机,向前运动,并向下运动到15位置

位置15:向前移动

根据16位置控制输送机向前运动

位置17:向前移动

根据18位置状态控制输送机向前运动

位置18:向前移动将产品移出输送机

在输送机末端固定保险杠,检查输送机装载状态和每个工作位置,每当输送机过载要通知(报警)(输送机装满箱)。

在输送机过载或完成清洗和冲洗的情况下过程中,超载时机器自动停止并自动重启停止

 

注:在移动筐盒和指示下一个过程步骤时检查所有以前的过程步骤。

2.4  清洗工步

清洗工步

描述

1清洗过程:上、下

在整个清洗循环过程中盒子上下抖动

2清洗过程:在中间位置旋转(左、右)

盒子在洗涤过程中旋转(盒子在洗涤过程的前半部分旋转,在第二个半部分旋转,在一个程序周期中会有更多的方向变化),而水位则在盒子的中间位置

3清洗过程:在底部位置旋转(左、右)

盒子在洗涤过程中旋转(盒子在上半部分旋转)在第二个半部分中,清洗过程和旋转方向会发生变化 清洗周期,水完全住了盒子

4清洗过程:上下并左右旋转

盒子在清洗过程中上下移动。(盒子在清洗过程的前半部分旋转,在第二个半部分向左旋转,在一个程序周期中会有更多的方向变化)。当子处于最高位置时,它的一半被水覆盖。

2.5漂洗工步

漂洗工步 

描述

1漂洗工步:上、下

在整个洗过程中,滚筒的运动是上下移动的

2漂洗工步:在中间位置旋转(左、右)

漂洗过程中滚筒旋转(上半循环的冲洗过程滚筒向右旋转和下半循环的冲洗规程滚筒旋左转——在一个程序段方向的变化)完成冲洗循环,水位在滚筒中间位置

3漂洗工步:在底部位置旋转(左、右)

完成洗过程中滚筒旋转(上半周期的冲洗过程滚筒向右旋转和下半周期的冲洗过程滚筒向左旋转——在一个程序段多方向的变化)在完成冲洗循环过程中滚筒完全被水覆盖

4漂洗工步:上、下并旋转(左右)

完成洗过程中滚筒同时上下移动和旋转(上半周期的冲洗过程滚筒向右旋转和下半周期的冲洗滚筒左旋转——在一个程序段多方向的变化)滚筒在最高位置时,有一半被水浸没

2.6滴水工步

滴水工步

描述

8/A滴水工步:

8工步后进行该步

在这个位置,盒子只在一个清洗槽与漂洗槽之间的小托上面旋转,

这里不需要任何提升装置,因为这个位置是让剩余的水控干

筐盒在滚筒中实现左右、右左旋转,甩出胶管上的水分

位置13滴水工步:

12工步后进行该步

在这个位置,盒子只在一个小托盘上面旋转,

这里不需要任何提升装置,因为这个位置是让剩余的水控干

筐盒在滚筒中实现左右、右左旋转,甩出胶管上的水分。

2.7设备部件:

序号

名称

技术要求

1

物料前后输送

输送机的轨道与辊是由不锈钢制作。这些辊是电动的。输送辊的长度适合放置6盒(两个并行),在缓冲区放置2盒(平行)。传感器和限位开关控制位置及状态,盒子有连接控制系统的传感器检测。

特别时传感器和电子元件的选择在热水和蒸汽环境中。传感器应适合此环境的工作。输送机轨道的高度可调范围800mm ±50mm。如果箱子丢失,则应发出(声/光)信号。

2

前输送机

输送机的轨道与辊是由不锈钢制作。这些辊是电动的。输送辊的长度适合放置2盒(两个并行),传感器和限位开关控制位置及状态,盒子有连接控制系统的传感器检测。

同样特别关注传感器和电子元件的选择在热水和蒸汽环境中。传感器应适合此环境的工作。输送机轨道的高度可调范围800mm ±50mm。如果箱子丢失,则应发出(声/光)信号。

具有全自动关箱系统

3

洗涤剂工位

清洗站包括

a升降装置l

b旋转装置

c清洗槽

1、温度控制在25--80°C之间;

2、蒸汽加热装置;

3、全部不锈钢材料制作,防水、防蒸汽、防腐蚀的元器件;

4、由主控制控制。包括动作、水位、温度、状态等。

5、运动方式为上、下,从左向右、从右向左;位置有底部、中间位置、上部三个位置均可实现上、下,从左向右、从右向左的方式。

7、由主控系统实现自动控制。

 

4

提升装置

提升装置(带动旋转盒架的装置)用于浸没箱子。升降装置由液压或其它技术解决方案驱动。这个起重设备应采用不锈钢,淬火可更换磨损的轨道。该装置必须根据行程、工艺要求对结束/开始位置进行调整,应有减震器。吊装装置应防止碰撞和发生电源故障。。。

 

5

旋转装置

 

 

旋转单元集成到提升装置中。旋转单元把盒子放入水中。电机驱动。传动装置通过链条和链轮或其他技术解决方案。也可用同步带。电动机要装上制动器。刹车是用来停止箱子后 在正确位置清洗。旋转单元应通过弹簧夹紧机构或其他技术解决方案对箱进行定位和固定

旋转装置应采用不锈钢。这些盒子将被与PLC相连的传感器探测到。传感器和电子元件的选择考虑在热水和蒸汽工作环境。传感器应适合这样的工况条件

 

6

独立水罐技术说明

这是一个有合保温的加热水罐硅酸铝纤维+

表面温度小于等于40°C

机组提供预热水便于更快的换水和补水。

有一个完全可改变的容量,便于用蒸汽加热

水罐具有与温水交加热的连接。 

水罐是不锈钢或耐腐蚀材料制作,耐温10 0 C

 水罐规格为Φ1500*2500,罐体厚度3mm,保温层厚度60mm

其控制系统与主控制器的温度控制联动和通信 

7

漂洗工位      技术说明

漂洗站包括

a升降装置

b旋转装置

c漂洗槽

1、温度控制在25--80°C之间;

2、蒸汽加热装置;

3、全部不锈钢材料制作,防水、防蒸汽、防腐蚀的元器件;

4、由主控制控制。包括动作、水位、温度、状态等。

5、运动方式为上、下,从左向右、从右向左;位置有底部、中间位置、上部三个位置均可实现上、下,从左向右、从右向左的方式。

6、由主控系统实现自动控制。本工位洗涤位的功能相同,洗涤工位用于洗涤,而该站用于冲洗工件。清洗后残留的水必须清除。盒子在冲洗后,在冲洗站后面上方旋转,从工件盒中排出水

8

脱水工位      技术参数

在这个位置的篮子只是旋转一个小托盘,为了清洗。 

这里没有吊装设备,因为用这个站让所有剩余的

水离开产品。 旋转头类似于洗涤笼架的头部。

9

干燥工位

 

这是一个封闭的区域(站),箱子只在移动的传送上移动,在这个封闭的区域内部循环空气,并且在这个过程期间胶管干燥。

干燥循环空气工艺参数温度30-80 C之间可调.

干燥控制系统连接到主控系统。工艺时间随着清洗节拍时间同步进行 

干燥时间与整个生产过程同步;

区域前、自动门。外部表面温度最高40°C.

本机组可干燥处理高湿度空气用于循环

本机组采用热泵循环技术除湿,节省能源。

10

升降装置

 

升降机要装上辊子。液压驱动升降:向上和向下。

设计考虑箱子的重量(半成品)大约是100公斤。

根据过程要求和设计机器尺寸设计高度。电源和控制线柔性轨道支承。每个盒子应该用连接到控制系统的传感器来监测。应注意的选择感器和电子元件,适合蒸汽和热水的工况条件。蒸汽不应影响传感器的工作。

盒子从升降机到清洗工步、滴水工步位置及由此回到升降机位置的水平移动,是通过液压系统或其他机械结构实现

12

出货时的物料搬运

输送带的轨道与辊构造。

棍子用电机驱动,输送辊的长度适合放置6盒(两个并行),在缓冲区放置2盒(平行)。盒子有连接控制系统的传感器检测。

特别关注传感器和电子元件的选择在热水和蒸汽环境中。传感器应适合此环境的工作。输送机轨道的高度可调范围800mm ±50mm。如果箱子丢失,则应发出(声/光)信号。

13

自动关盒装置

操作人员只把盒子放在传送带(输送机)的开头位置并必须清除设备上的另一边清

 

process, and has to remove the clean boxes on the other side of the equipment.

This means, that closing and opening the boxes has to be done automatically by the

就是说,关闭和打开框必须自动完成所有工艺步骤的设备。关闭和开启步骤必须在这个过程中自动实现 它必须保证的步骤,即使是最小的管停留在子和子不open打开

14

 

水循环过滤装置

清洗槽里的水为连续过滤,通过主控制系统控制;具有状态反馈和堵塞等故障报警功能。

使用大规格的过滤器过滤水

采用KNGS1-300鼓式纸带过滤机

具有占地面积小,过滤精度高、过滤效率高等优点。

注: 过滤单元:纸张过滤器(如图所示) 

正确的过滤细精:必须通过选择合适的滤纸类型来达到

过滤参数最小180-200L/min

滤纸是自动传输的,在缠绕过程之前,固体污染可以从纸表面除去

可调节的信号,中断的报警,运行,堵塞故障的可能性。

15

 

洗涤剂分配器

1、 独立的洗涤剂分配单元;

2、 通过主控系统实现自动控制洗涤剂量、运行状态、洗涤剂液位、工艺参数、故障报警等;


3 自动化控制:

采用控制元件PLC。操作面板配置在控制柜上,控制柜中放置根据新功能要求和程序控制所需的主要部件,操作还配置一个移动控制装置,包含控制柜中的所有操作的功能。所有的气动控制也集成在控制柜中,因工作环境温度高,控制柜配有独立的制冷装置。


                                                                                                                      2018.7.9 

威海盛阳智能科技有限公司